У собаки дергаются лапы, когда она начинает засыпать

Доброе утро! Сегодня ночью у собаки (корги кардиган, 2 года, кабель) дергались все 4 лапы. Сначала показалось, что это икота. Но, потом поняла, что лапы. Спазм происходил одновременно всех 4 лап. Похоже на то, как собаки обычно дергают лапами во сне. Заметила, что они начинали дёргаться, когда он расслабляется и начинает засыпать. Ему явно от этого некомфортно. Он перекладывался с бока на бок. Не мог заснуть. При этом не скулил. Я с ним поговорила, погладила. Он захотел играть. Побежал за мячиком сам, с котом начали носиться по дому. Погулял во дворе. Попил, дала ему немного корма. Ходит при этом нормально, не хромает. Забрался на кровать ко мне сам. Но, когда начал засыпать, то опять начал дергать лапами.

В какой-то момент это прошло и он уснул.

Сейчас проснулся, вроде все ок. Может мне кажется, но немного грустный. Возможно просто сонный. Не подскажите, что это может быть и стоит ли беспокоится?

Пёс с детства немного нервный и многого боится. Работали с кинологом и зоопсихологом. В чём-то помогли, но не во всем. Если ему что-то не нравится, то может от простых собачьих манипуляций перейти и к тому, что набрасывается на нас. Правда, давно не было таких случаев. А вот последние 3 дня опять перед сном начал бросаться, когда ложимся спать. Возможно это как-то связано с лапами.