греч. ataxia — беспорядок) — нарушение координации движений; одно из часто наблюдаемых расстройств моторики.
Сила в конечностях может быть сохранена полностью,   однако движения становятся неловкими,   неточными,   нарушается их преемственность и последовательность,   равновесие при стоянии и ходьбе.
Выделяют атаксию статическую (нарушение равновесия при стоянии) и атаксию динамическую (дискоординацию при движениях).