Берцовая кость – кость периферического скелета тазовой (у человека нижней) конечности,   точнее голени.
Скелет голени состоит из двух костей: большой берцовой и малой берцовой.
Большая берцовая кость (tibia) – это медиально-расположенная,   длинная трубчатая кость,   которая имеет трехгранное тело и два эпифиза. Проксимальный эпифиз (верхний конец) кости вместе с коленной чашечкой и бедренной костью образуют коленный сустав,   дистальный эпифиз (нижний конец) соединяется с рядом костей заплюсны в заплюсневый сустав у животных,   у человека – с таранной костью в голеностопный сустав.
Малая берцовая кость (fibula) – это латерально-распложенная,   длинная трубчатая кость,   много тоньше большой берцовой кости,   также трехгранная,   скручена вдоль продольной оси. Проксимальная часть образует межберцовый сустав с большеберцовой костью. Между обеими костями в проксимальной (верхней) части остается обширное межкостное пространство. У собак и кошек дистальная часть малой берцовой кости срастается с большой берцовой костью.