Билатеральная симметрия характерна для всех достаточно высокоорганизованных животных, таких как млекопитающие, насекомые, рыбы, ракообразные, птицы. Исключением являются иглокожие. В иным царствам живых организмов она не свойственна.
Практически все внутренние органы брюшной полости и в грудной клетке асимметричны по их положению, анатомии, и иной раз физиологии. У животных латеральность как правило относят к доминированию конечностей. Например, попугаи чаще используют какую-то одну ногу при захватывании объектов, и есть научные свидетельства того, что большинство попугаев левоноги. Левую лапу для охоты предпочитают использовать полярные медведи. Многие ипподромы проводят скачки против часовой стрелки, и это облегчает поворот влево лошадям с доминирующей правой передней ногой.
Обезьяны стремятся захватывать левой рукой, а производить манипуляции правой. Кроме того, гориллы, шимпанзе, сиаманги и орангутаны для начала наземного движения предпочитают правую конечность.